周倉字元福是《三國演義》中的人物，在《山西通志》中也有記載，關西人，本為黃巾賊首領張寶的麾下之將，在黃巾軍潰敗之後落草為寇。漢壽亭侯關羽千里走單騎尋找劉備之時，經過裴元紹的介紹而結識周倉。周倉在隨黃巾軍征戰之時即聽聞過關羽的大名，當即表示要追隨關羽。
在傳統對關羽的民間宗教信仰裡，周倉名叫周大將軍，是關聖帝君的貼身侍衛。
周恩師即為關聖帝 君身旁的部將周倉，後人形容他「鐵鬚銀齒，黑面朱脣」，兩臂有千斤之力，身材雄壯魁梧，個性剛直。周將軍倉原是黃巾賊「地公將軍」張寶之麾下，在首領被殲滅後，逃到臥牛山 。一日，屬下回報山下有人騎千里馬經過，下山一探究竟，這才赫然發現千里馬的主人，正是他仰慕已久的英雄、正義的化身 關聖帝君，當下誓願追隨 關聖帝 君，捨命報效，忠心不貳。
赤壁戰後，劉先主備獲得益州，東吳隨即派魯肅率領大軍，前來追討荊州，情勢危急。魯肅想要設局劫持 關聖帝 君，以索討荊州。 關聖帝 君勇者無懼，單刀赴會，周將軍倉隨侍在側。面對魯肅咄咄逼人的態度，周將軍勇於正義直言，厲聲怒斥：「夫土地者，惟德所在耳，何常之有？」其剛勇正直可見一斑。建安二十四年，曹操派于禁進犯荊州， 關聖帝 君用計水淹七軍，大敗曹軍，而周將軍善泳，乃跳入滾滾洪水當中生擒了曹軍大將龐德，立下大功。
同年， 關聖帝 君受東吳呂蒙偷襲，敗走麥城，蒙難昇天。周將軍聞此惡耗傷心欲絕，舉刀自刎。周將軍的赤膽忠心，捨生取義的精神，可謂大忠大勇，至今為人所敬佩，因此陪祀於 關聖帝 君左右，共享萬代馨香。
《中天至聖玄靈高上帝世系譜》載：宋徽宗崇寧元年由於平定解州鹽池蚩尤之患，敕封 關聖帝 君為「崇寧真君」，敕封 關聖太子為「武靈侯」，而周將軍則被敕封為「威寧將軍」。元朝時，又追封為「威宣忠勇公」，可見百姓對其崇敬之程度。
