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2016/12/21 22:23
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美國科學家6日表示,一款從跳躍能力最棒的動物中取得靈感而設計出的彈跳機器人,有朝一日可在地震或建築物倒塌後協助救援。
法新社報導,這款高26公分的機器人稱為沙托(Salto),可以跳得比牛蛙高,彈跳高度跟非洲小型靈長類動物嬰猴(galago)不相上下。
科學新聞網站Phys.org報導,為了製造這款機器人,工程師研究動物界中垂直彈跳能力最靈敏的生物嬰猴。嬰猴可在4秒內彈跳5次,高度加起來可達8.5公尺。
根據發表於「科學機器人」(ScienceRobotics)的報告,這款機器人可在不到1秒內往上跳1公尺。
這樣的彈跳能力優於人類,但還不是機器人中最高的,還有其他機器單次可跳到超過3公尺高。
不過,沙托的確可在垂直彈跳靈敏度上稱王,研究人員將垂直彈跳靈敏度定義為,在單次跳躍中跳到最高高度與所花費時間之間的比率。
沙托的垂直彈跳靈敏率是每秒1.75公尺,是至今機器人中垂直彈跳靈敏率最高的。
這款單腳機器人可以從地板往上跳,往前翻後踢到牆壁反彈,再跳得更高。
研究人員希望,藉由讓機器人輕鬆遊走於瓦礫堆與險惡地形,可助救援人員一臂之力。
加州大學柏克萊分校的研究報告主要作者哈爾丹(DuncanHaldane)說:「我們的目標是設計一款搜救機器人,小到不會把瓦礫堆搞得更亂,並能在建築物倒下後,在多種瓦礫堆中快速移動。」
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