手搖絃琴自九世紀起出現，約于手柄發明之後一世紀。我們可以從極多的雕刻品上或繪畫作品上看到。

巴同(Baton)與威瓦第(Vivaldi)都曾寫過關於手搖絃琴的學習。古鋼琴在音樂上佔優勢之後，手搖絃琴為行乞者所用。

十七世紀末，手搖絃琴的形制還很簡單質樸，略成方形。就在該世紀末，凡爾賽的一位製琴師開始在吉他或魯特琴共鳴箱上放絃琴的機械裝置。這樣，使樂器音量更柔和，但同時比古絃琴的音量更大。十八世紀，樂器製造變得更精密而裝飾豐富，引進宮廷，十八世紀中，Guersan, Lambert, Louvet, Varquin e和 Salomont製琴系統是最精良的。這時期，大量的音樂是為此樂器而創作的。其中六首奏鳴曲« Il Pastor Fido »被歸於維瓦第名下。

法國革命則引發手搖絃琴用途的第二次影響至巨，它變成地方與流行樂器。