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2016/08/11 03:47
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每軸243歐元起

簡單、模組化、輕巧、高性價比-此即為robolink機械手臂關節模組。易格斯igus擴展低成本機械手臂的模組化工程塑膠套件,並在漢諾威工業展上發表眾多新產品:從變速箱設計、完整機器手臂,到便捷的robolink線上配置系統,種類琳琅滿目。透過易格斯robolink機械手臂關節模組,機械手臂製造商可以製造便宜的機器人,使用者可以自動化完成簡單的任務。

igus在漢諾威工業展上

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發表具有諧波齒輪的完整6軸機械手臂。蝸齒輪使robolink D傳動裝置達到1:30和1:70的新傳動比,也是以iglidur材質製成。此外,igus還提供馬達與關節的解耦機構選配。兩個部件由鋁材相連——這樣在軸上的重量分布更平均,可承受更多負載。新的通用機械夾爪適配器可在robolink D關節上安裝不同的夾爪。

iglidur工程塑膠製成的模組化系統,性價比高。無馬達的robolink機械手臂關節現已開始販售,訂購一軸的價格最低243歐元。可選配馬達、編碼器、耐彎曲電纜和其他附件,igus還供應已安裝的機械手臂,所有傳動裝置皆已量產並向機械手臂製造商供貨。

新的線上配置器涵蓋了robolink D模組化套件。自漢諾威工業展後,用戶可以裝配自己的robolink D關節,並配置自己的低成本機械手臂。

新robolink諧波齒輪的一大特色是它可當成機械手臂的第六軸,即作為機械手臂和夾爪之間的軸向連接,它非常輕巧高效。igus提供兩種安裝尺寸的單個部件,並可搭配Nema17或NEMA23步進馬達。igus的robolink產品經理Martin Raak表示:「諧波齒輪具有背隙極小的優點,且極為光滑,可確保精準的調節。它非常緊湊,傳動比很高。」齒輪箱由外齒圈和耐磨的柔性內齒圈構成,它們都由高性能的工程塑膠製成。

使用新的線上工具簡單

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快捷的配置

德國運動工程塑膠專家igus打造的robolink D機械手臂關節模組化套件可幫助用戶裝配高性價比

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的客製化機械手臂系統。單獨關節由馬達驅動,並有多種安裝尺寸。

適用於更

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輕機械手臂的新諧波齒輪

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時報【李淑慧】

igus不僅擴大了robolink機械手臂

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關節模組產品系列,還在漢諾威工業博覽會上展示更多提供更大設計自由度的零件。如此即可以搭配不同尺寸的馬達和關節以及標準控制元件,以工程塑膠和鋁構成完整的6軸低成本機械手臂。
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