9月5日，中國國家主席習近平與日本首相安倍晉三進行了首腦會談。在中國杭州舉行的二十國集團（G20）領導人峰會閉幕後，兩位國家領導人單獨碰面,並進行了對話。中日兩國在曆史遺留問題、領土問題和最近的南海問題上存在紛爭，此次是兩國元首繼2014年11月和2015年4月後的第三次會面。

在當天的會談中，安倍首相傳達了對中國船舶最近反復接近尖閣列島（中國稱釣魚島）周邊海域的抗議。對此，習近平主席反駁稱那是中國船舶在中國領海內正進行合法活動，會談變得火葯味十足。但是中日相關消息靈通人士稱，雙方就有必要設置熱線等防止在糾紛海域發生偶發性沖突的方案達成了共識，避免了極端的對立。

對於南海問題，安倍首相稱其尊重常設仲裁法院的判決,並敦促中國也尊重該判決。但是習近平主席反復強調了其基本立場，稱南海問題是中國與東南亞相關國家之間要解決的問題，與日本無關。

促成中日第三次首腦會談的過程也充滿了荊棘。安倍首相派遣日本國家安全保障局局長穀內正太郎於8月25日訪問北京,並會見了負責外交事務的中國國務委員楊潔篪等，為以G20峰會為契機促成首腦會談下足了功夫。一位外交消息靈通人士稱，“雖然有大量觀測認為通過穀內局長訪華，中日雙方不管用什麽方式都會舉行首腦會談，但是中國方面直至會談前一天也沒有給出確切的日程，這讓日本方面吃儘了苦頭”。

兩位元首2014年在北京舉行的亞太經濟合作組織（APEC）首腦會議時進行了首次會面，但那次會面並不是正式會談，而更類似於打招呼。當時習近平主席並沒有正視安倍首相，而是以相當排斥的表情與安倍首相握手。第二年4月在印度尼西亞的第二次會見中，兩位領導人進行了較長時間的對話，但是會場內沒有升國旗，不屬於正式會談。

經過一番周折，時隔一年零五個月後兩國元首第三次會談最終於當天舉行，但雙方在南海航行問題和東海主權問題等基本立場的分歧並沒有縮小。會談消息靈通人士稱，“就目前狀況來看，改善中日關係的希望依然渺茫”。

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