富雄於民國28年8月23日生於台南市，受教於南師附小，台南一中初高中部後，直升台灣大學醫學院醫科，畢業後服海軍預備軍官役，任玉山軍艦少尉軍醫官歷時一年。

退伍後，隨即赴美國加州大學舊金山醫學中心攻讀藥理學，三年後得博士學位，並決定由基礎醫學再轉回臨床醫學領域，先後在梅約（Mayo）醫學中心及西雅圖華盛頓大學完成內科及腎臟科訓練，並獲聘在華盛頓大學任教共十四年。

富雄自幼受師長及課本影響，從小即以天下為己任，後雖以醫為本業，仍不忘國家大事，留美期間積極參與海外民主運動，並因此名列黑名單，羈留海外長達廿年。

富雄於民國75年束裝回國，除短暫任職於高雄長庚醫院外，仍繼續從事台灣民主化運動，於民國81年代表民主進步黨當選第二屆立法委員，並連任三次，四屆共十二年。期間曾出任立院財政、法制、衛環委員會召集委員，民進黨立院黨團幹事長，民進黨中央政策會執行長及中央評議委員會主任委員等職。

富雄從政十二年期間最得意之作當推93年6月11日深夜通過的「勞工退休金條例」，富雄身為朝小野大下衛環社福委員會的的召委，巧妙地在「確定提撥」與「確定給付」間取長補短，成就了中華民國獨一無二，沒有潛藏債務的社會安全制。如有遺憾，當屬從政第二年推出的「全民健保法條例」在野版，國人於念及健保財務之岌岌可危時，常會想到富雄當時之用心與功力。

富雄於尋求第五屆連任時落選，四年來已是一介無業老人，唯仍不時出現在電視節目裡評斷是非伸張正義，今獲總統提名，誠感意外，如獲立院同意，自當全力以赴，為國家多做一點事，也為尚屬有用的餘年劃下一個無愧的句點。