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階段工作總結

知識學習｜科學百科　2011/03/01 00:26:49

好不容易完成了神經網絡用於消除非線性項影響的這個階段。不知道夠不夠發表文章…… 但是在網絡上搜了搜，發現將神經網絡用於分佈式系統的還比較少。 I use the network to approximate the nonlinear part of each subsystem without interaction, and then put the network back to remove the nonlinear part of the subsystems with interaction. Compare the result with only apply a simple controller. 結果顯示，加上network比不加network的LQR控制效果更好。但是加上了global controller就不好說了。因為在這個模型上我怎麼編都弄不對global controller。。。。 這個方法問題也不少，我希望能解決神經網絡訓練時間的問題，最好可以在線訓練，可是手頭的資料太少了。。。唉 明天和教授討論下，然後看看下一步是要做在線訓練還是換個系統。。

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