前言:

話說控製Arduino的方式有很多種

如果是要傳送很多數據的話通常會用用Serial Port

電腦就透過USB

手機就透過藍芽

.

不過用這些東西來傳送通常會有些缺點

透過USB要拉線

手機的藍芽有時候會連不上

而且有的設備會有明顯的延遲

.

如果要傳送的數據量不大，例如說目標只是個小小的遙控車

或只是偶爾按個上上下左右左右BA給他開心一下

那用紅外線遙控就已經綽綽有餘了

而且價錢不貴，遙控器加上接收器差不多150元~

當然理論上也可以用家裡電視的遙控器

但不要把電用光光就是了~

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https://github.com/coopermaa/Arduino-IRremote

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和其他眾多教Arduino 紅外線的部落格的方法一樣

用的都是IRremote的Library

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進入網頁。注意右下角的"Download ZIP"，

把上面的網址內的東西下載下來

.

然後解壓縮，把檔案放進你的Arduino IDE的根目錄下的"Library"裡面的

通常位置是在

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries

裡

.

然後把名稱Arduino-IRremote-master

改成IRremote，不然裡面的Library可能沒辦法被Arduino IDE抓到

.

之後就重新打開Arduino的IDE

.

就會發現Example裡面會多出一個IRremote

先打開裡面的 IRrecvDemo

.

1. /*
2.  * IRremote: IRrecvDemo - demonstrates receiving IR codes with IRrecv
3.  * An IR detector/demodulator must be connected to the input RECV_PIN.
4.  * Version 0.1 July, 2009
5.  * Copyright 2009 Ken Shirriff
6.  * http://arcfn.com
7.  */
8. #include<IRremote.h>
9. int RECV_PIN = A0;
10. IRrecv irrecv(RECV_PIN);
12. decode_results results;
16. void setup()
18. {
20.   Serial.begin(9600);
22.   irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
24. }
28. void loop() {
30.   if (irrecv.decode(&results)) {
32.     Serial.println(results.value, HEX);
34.     irrecv.resume(); // Receive the next value
36.   }
38. }

然後就會看到這段程式碼

主要的功能是把收到的訊號轉成16進位

.

要注意紅外線的Data腳位要接在Analog 0上面

不然就是自己改個程式碼

.

接下來打開Serial Monitor

如果對準接收器按，就會有16進位東西跑出來

如圖，不然按了上上下下左右左右

因為B 和A 找不到，所以就算了=A=

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如果已不才這支遙控器來說，按一下遙控器的上鍵跑出

FF629D

FFFFFFFF

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如果按久一點，就會一直出現

FFFFFFFF

.

每一種搖控器定都不同

也有的會一直出現FF629D 之類的，而不是FFFFFFFF

.

但相同的，如果接收器收到了訊號，都會亮紅燈

.

1. void loop() {
3.   if (irrecv.decode(&results)) {
4. {
5.      if(results.value == 0x00FF02FD)
6.     {
7.            //插入要的事
9.     }
10. }
12.     Serial.println(results.value, HEX);
14.     irrecv.resume(); // Receive the next value
16.   }
18. }

以前面的

FF02FD

FFFFFFFF

來說，FF02FD應該是00FF02FD，16進位

所以如果用比較的話應該改成0x00FF02FD

0x(數字) 表示是一個16進位的數字

前面兩個0不打不才還沒有試過，應該是可以吧...

.

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結論:

整體反應還快的，一個遙控器要用到沒電也蠻不容易的

野生的遙控器幾乎是隨處可得，改改一點點程式後又可以繼續玩

相容性又高，算是蠻不錯的操控方式

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比較明顯的缺點是....

背對接收器案雖然也收得到，但訊號是錯誤的

不過可以靠多裝幾個接收器來解決

.

雖然說可以接收訊號的範圍插不多是10公尺，但到3公尺後就開始出現錯誤了

也是可以改用家用遙控器來解決，訊號會比外面買的那種小布拉雞遙控器強很多

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家裡的遙控器很多，可以慢慢的挑到中意為止(X