攬雀尾為掤、履、擠、按四式之總稱，宗師鄭曼青Cheng Man Ching 先生為了宏揚體育，鼓勵民眾廣泛參與學習太極拳，除了設計簡單易學的37式鄭子太極拳外，更研創了「打不完攬雀尾」。其原理係將攬雀尾右式與左式，依序按前、後、左、右四個方向，往復循環不斷運行。又因練習時間之長短，可視個人需要從心所欲，故而名之。